O Escudeiro Valente acompanha a aventura mágica de Pontinho e seus amigos - personagens de um livro de histórias que descobrem um mundo tridimensional fora das páginas de seu livro. Quando o maligno Enfezaldo percebe que é o vilão do livro - destinado a perder a batalha contra as forças do bem por toda eternidade - ele expulsa o herói Pontinho de suas páginas e muda a história para sempre.